opencv中的cv2.findContours() | 獭兔不是懒兔

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cv2.findContours()

之前在魔方机器人的图像处理中，提到了一下这个函数。好像还没有搬过来，有兴趣的可以直接去CSDN瞟一眼，后续会逐渐搬到NOTIONNEXT上。

魔方机器人中的视觉处理_opencv 魔方_大鹏同风的博客-CSDN博客

魔方机器人中的视觉处理_opencv 魔方

https://blog.csdn.net/qq_43293480/article/details/130576759

当时在寻找封闭多边形中使用到了这个函数，但是对于这个函数的理解并不深刻，对于contours和hierarchy这两个返回值的理解并不深刻。contours是轮廓，但是这个轮廓是怎么提取的，轮廓是如何储存的。hierarchy代表什么意思并没有深究，只是简单的绘制一下魔方的最终图案，进来就来学习一下这个函数。

PS:这里的分析都是针对opencv-python中的形式，在其他语言中opencv的元素存储形式并不一致。

版本区别

注意在opencv3.2版本之前，findcontours会返回三个值，会对原始图像进行修改并返回。下面是3.2版本之前的示例。

3.2版本开始后，findcontuors不再对原始图像进行修改，只返回contours和hieraarchy两个返回值。

返回值说明

contours

contours储存了边界中的所有的点坐标。这里继续拿之前的魔方图像检测的图片和代码来进行说明。

使用二值化之后的魔方一面图像进行处理。

hierarchy

这个表示每一个形状的属性，也就是层级属性。每一个轮廓包含四个参数，这四个参数表示如下：

一般我们在使用cv2.RETR_EXTERNAL时，由于只检测外侧轮廓，所以是没有层级的。但是上述代码中我们建立这个层级树，就可以建立父子层级了。

依然以上述代码中的参数为例，输出一下hierarchy，输出结果如下：

可以看到，整个轮廓树包含父子关系。使用第二个轮廓举例，他的最后一位也就是他的父轮廓是轮廓0，他的子轮廓是轮廓2。

参数说明

image

这个就不用多说了，就是原始图像

mode

这个参数包含四个模式

cv2.RETR_EXTERNAL	只检测外轮廓
cv2.RETR_LIST	建立轮廓，但不建立等级关系
cv2.RETR_CCOMP	建立两个等级的轮廓，上面的一层为外边界，里面的一层为内孔的边界信息。如果内孔内还有一个连通物体，这个物体的边界也在顶层。
cv2.RETR_TREE	建立一个等级树结构的轮廓

method

这个是返回数据的表示方法

cv2.CHAIN_APPROX_NONE	直接存储轮廓点，max（abs（x1-x2），abs（y2-y1））==1
cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE	压缩水平方向，垂直方向，对角线方向的元素，只保留该方向的终点坐标，例如一个矩形轮廓只需4个点来保存轮廓信息

代码链接

tips_for_blog

Zachary19980701 • Updated Jul 21, 2023

参考链接

cv2.findContours OpenCV图形轮廓函数python_昭良涉事的博客-CSDN博客

contours, hierarchy = cv2.findContours(img, mode=cv2.RETR_EXTERNAL, method=cv2.CHAIN_APPROX_NONE)输入参数：img ：单通道二值图像，白色是前景 RETR_EXTERNAL ：只返回最外..._cv2.findcontours

https://blog.csdn.net/vclearner2/article/details/120776685

数字图像处理—边界跟踪算法Suzuki85

本文是Suzuki85的原理解析原论文：Suzuki S. Topological structural analysis of digitized binary images by border following[J]. Computer vision, graphics, and image processing, 1985, 30(1): 32-46. 算…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/397588540

Topological Structural Analysis of Digitized Binary Images by Border Following